Trái với niềm tin phổ biến, Taekwondo không phải là võ thuật có lịch sử lâu dài. Taekwondo thực sự khá mới mẻ, là một phát hiện sau chiến tranh thế giới lần thứ II, nó có nền tảng là một vài môn võ thuật cổ điển của Hàn Quốc.