Tối 16/9, ĐT futsal Việt Nam có trận đấu thứ 2 tại VCK FIFA Futsal World Cup 2021. Đối thủ của thầy trò HLV Phạm Minh Giang là ĐT Panama. ĐT Việt Nam có 2 bàn thắng vươn lên dẫn trước, tuy nhiên đối thủ cũng thể hiện đẳng cấp khi kịp gỡ hòa 2-2 ngay trong hiệp 1. Đáng chú ý, ĐT Việt Nam đã bị trọng tai bỏ qua 1 bàn thắng dù bóng đã đi qua vạch vôi.
Có bàn thắng gỡ hòa cùng tinh thần quyết tâm cao độ, sang hiệp 2 Panama lên tinh thần gây sức ép dữ dội về phía khung thành ĐT Việt Nam. Tuy nhiên, pha solo ghi bàn ngoạn mục của Nguyễn Văn Hiếu ở phút 27 đã làm thay đổi tất cả. ĐT Việt Nam bảo toàn được kết quả 3-2 cho tới cuối trận và có được chiến thắng vô cùng quan trọng.
Sau trận đấu này, tài khoản chính thức của FIFA ca ngợi bàn thắng của Nguyễn Văn Hiếu ấn định chiến thắng 3-2 cho ĐT futsal Việt Nam là "Bàn thắng không thể tin nổi từ một pha solo tuyệt vời mang lại chiến thắng cho đội nhà”.
Trong khi đó, tài khoản của AFC viết: “ĐT futsal Việt Nam đã trở lại ngoạn mục sau trận thua ngày mở màn (trước đối thủ quá mạnh Brazil 1-9), khi đánh bại thuyết phục ĐT futsal Panama 3-2 trong trận đấu then chốt ở bảng D”.
Hiện ở bảng D, ĐT futsal Việt Nam và CH Czech có cùng 3 điểm sau 1 chiến thắng, nhưng đại diện châu Âu xếp trên nhờ hơn hiệu số. ĐT futsal Việt Nam vẫn còn nhiều hy vọng đi tiếp vào vòng 1/8 với 1 trong 4 suất đội hạng 3 có thành tích tốt nhất (hiện xếp thứ 2 sau Ai Cập và xếp trên 4 đội khác).