Hiện nay, quy định về việc cảnh báo đối với xe cơ giới vi phạm bao gồm xe ô tô có Thông tư 70/2015/TT-BGTVT và Nghị định 100/2019/NĐ-CP chỉ . Từ ngày 1/10/2021, Thông tư 16/2021/TT-BGTVT có hiệu lực sẻ bổ sung thêm các trường hợp khác.
Dưới đây là 4 trường hợp xe ô tô bị cảnh báo đăng kiểm từ ngày 1/10.