Căn cứ vào Khoản 1 Điều 26 Luật Giao thông đường bộ năm 2008:
Khi vào đường cao tốc phải có tín hiệu xin vào và phải nhường đường cho xe đang chạy trên đường; khi thấy an toàn mới cho xe nhập vào dòng xe ở làn đường sát mép ngoài; nếu có làn đường tăng tốc thì phải cho xe chạy trên làn đường đó trước khi vào làn đường của đường cao tốc.
Khi ra khỏi đường cao tốc phải thực hiện chuyển dần sang làn đường phía bên phải. Nếu có làn đường giảm tốc thì phải cho xe chạy trên làn đường đó trước khi rời khỏi đường cao tốc.
Trên thực tế, giữ khoảng cách an toàn là điều quan trọng giúp xe đi sau có đủ thời gian và quãng đường để phanh/đánh lái trong mọi trường hợp. Đặc biệt khi chạy trên cao tốc, những làn cho phép chạy 100 km/h, 120 km/h thì lái xe càng phải lưu ý điều này để tránh xảy ra tai nạn đáng tiếc.
Ngoài ra, việc duy trì khoảng cách với xe phía trước có thể giúp bạn kiểm soát được phần không gian phía trước của xe liền kề với mình. Từ đó dễ dàng phản ứng trước các tình huống bất ngờ.
Những chặng dừng chân trên cao tốc giúp tài xế nghỉ ngơi hoặc xử lý sự cố. Trong trường hợp dừng xe, bạn nên chú ý bật xi nhan chuyển làn và quan sát kỹ các xe đi phía sau và phía trước.
Lưu ý, trên đường cao tốc, làn ngoài cùng bên phải được tách biệt bằng vạch liền dành cho các xe gặp sự cố có thể dừng lại, hoặc dành cho những xe ưu tiên trong trường hợp khẩn cấp có thể chạy như xe chữa cháy, xe cứu thương, xe công an...
Để lái xe trên cao tốc an toàn, tài xế hãy tập và hình thành thói quen nhìn lướt qua cả 3 gương: gương chiếu hậu bên trong, gương bên lái và gương bên phụ để quan sát được đa chiều hơn, đảm bảo an toàn.
Nếu có thể, bạn nên lắp thêm gương cầu lồi nhỏ góc gương lái/phụ và gương chiếu hậu. Khi trời tối, một số loại gương chiếu hậu chống chói tự động còn giảm bớt phản xạ đèn pha của những xe phía sau.