Tỳ Bà Tinh năm xưa là một con bọ cạp từng đến Tây Thiên nghe Phật Tổ giảng kinh và tu hành suốt nhiều năm trời.
Có lần Như Lai vô tình đụng vào con bọ cạp, nó lập tức cong đuôi đốt vào tay trái của ngài rồi bỏ trốn. Như Lai bị đốt rất đau, liền hạ lệnh cho Kim Cang truy bắt con bọ cạp thành tinh này. Nhưng nó chẳng những không sợ mà còn cả gan xuống trần xây Tỳ Bà Động ở Nữ Nhi Quốc.
Sau khi thầy trò Đường Tăng đặt chân tới Nữ Nhi Quốc, Tỳ Bà Tinh đã dùng mưu kế bắt vị hòa thượng này về Tỳ Bà Động của mình. Suốt khoảng thời gian đó, yêu nữ này dùng đủ mọi cách để mê hoặc Đường Tăng, muốn Đường Tăng kết phu thê với mình. Không lâu sau, nhóm của Tôn Ngộ Không đánh tới sào huyệt của yêu nữ bọ cạp.
Đa số yêu quái khi nghe danh Tôn Ngộ Không đều có phần sợ hãi, kính nể, riêng Tỳ Bà Tinh thì thể hiện sự coi thường ra mặt. Một mình Tỳ Bà Tinh song đấu với cả Ngộ Không lẫn Bát Giới mà chẳng hề nao núng. Đã thế còn có độc chiêu khiến Ngộ Không ôm đầu thua chạy.
Đây là con trai của Phượng Hoàng, tự xưng là cậu của Phật Tổ Như Lai, em trai của Khổng Tước Đại Minh Vương Bồ Tát. Kim Sí Điểu có khả năng bay cực nhanh. Tôn Ngộ Không có phép Cân Đẩu Vân nhún một cái bay 10 vạn 8.000 dặm. Còn Kim Sí Điểu cũng không thua kém khi vỗ cánh một lần vượt 9 vạn dặm, vỗ cánh 2 lần đuổi kịp và bắt được Tôn Ngộ Không.
Kim Sí Điểu còn kết nghĩa với hai con yêu quái lợi hại khác là Thanh Sư và Bạch Tượng. Thanh Sư nguyên là con sư tử vật cưỡi của Văn Thù Bồ Tát. Bạch Tượng là con voi cưỡi của Phổ Hiền Bồ Tát.
Từ thuở khai thiên lập địa, trong các loài biết bay thì phượng hoàng được xem như chúa tể. Phượng hoàng sinh ra khổng tước và đại bàng, khổng tước hung dữ nuốt cả Như Lai vào bụng. Như Lai rạch xương sống của nó chui ra muốn tiêu diệt thì được các vị Phật khuyên can giết nó cũng như giết mẹ mình. Như Lai sau đó phong cho khổng tước là Phật mẫu, vì vậy luận vai vế, đại bàng Kim Sí Điểu được xem như là cậu của Như Lai.
Như vậy, gốc gác của Kim Sí Điểu rất cao quý lại còn được xem như là họ hàng của Phật Tổ Như Lai. Đây cũng là một điều khiến Như Lai khó bề "ra tay". Hơn thế nữa, Kim Sí Điểu không phải dạng tiểu yêu "dễ bắt nạt". Nó là một trong số ít những yêu quái đánh bại được Tôn Ngộ Không.
Công chúa Khổng Tước cũng từng cản trở thầy trò Đường Tăng trong việc đi lấy kinh. Tuy nhiên, nhiều người thắc mắc tại sao Phật Tổ lại không thu phục vị công chúa này?
Như Kim Sí Điều, xét về gia thế, công chúa Khổng Tước cũng có vai vế khá cao. Nếu như Khổng Tước là mẹ của Đức Phật, thì con gái bà - công chúa Khổng Tước chính là em gái của Như Lai. Phải chăng Phật Tổ Như Lai đã không làm gì công chúa Khổng Tước vì tình thân.
Ngoài ra, "nàng Công" cũng không có làm gì quá đáng. Cô không kiêu ngạo như đại bàng, cũng không có ý làm hại thầy trò Đường Tăng. Về sau, cô còn giúp nhóm Ngộ Không tìm được sư phụ của mình.
Độc Giác Tỷ Đại Vương vốn là một con thanh ngưu, thú cưỡi của Thái Thượng Lão Quân, nhân lúc Đồng tử trông coi ngủ quên đã lén xuống hạ giới tác quái.
Với bảo bối cực kỳ lợi hại Kim Cang Trác trong tay, Độc Giác Tỷ dễ dàng đoạt được gậy Như Ý, đánh bại Tôn Ngộ Không hết lần này lần khác.
Khi Ngộ Không không còn cách nào nữa đành phải đến nhờ Phật Tổ Như Lai ra mặt. Tuy nhiên, vì đằng sau Thanh Ngưu quái là Thái Thượng Lão Quân - vị thần tiên có địa vị tối cao trong các vị thần đại diện cho Đạo giáo nên Phật Tổ không hề muốn đắc tội Thái Thượng Lão Quân.