Theo Từ điển tiếng Việt, "con sen" ban đầu được dùng để chỉ người hầu gái trong xã hội xưa. Nhiều tác phẩm văn học cổ cũng nhắc đến "con sen", chẳng hạn như trong tác phẩm "Cơm thầy cơm cô" của Vũ Trọng Phụng, có nhân vật một cô hầu gái tên là Đũi.
Hiện nay, từ "con sen" đã thay đổi về sắc thái và cách sử dụng. Ngày nay, "con sen" hầu như không còn được dùng để chỉ người giúp việc mà thay vào đó, giới trẻ thường dùng từ này với hàm ý trêu đùa về mối quan hệ giữa chủ và thú cưng. Những vật nuôi trong nhà như chó, mèo thường được gọi là "hoàng thượng" hay "boss", và người nuôi chúng được gọi vui là "con sen".
Từ "con sen" hiện nay chủ yếu xuất hiện trong các cuộc trò chuyện xã giao giữa bạn bè thân thiết. Khi nói chuyện với người lớn tuổi hoặc người không quá thân thiết, từ này hiếm khi được sử dụng.