Đại tướng đầu tiên trong lịch sử Công an Nhân dân là ông Mai Chí Thọ (1922 -2007). Ông tên thật là Phan Đình Đống (quê Nam Định). Ông là Ủy viên Ban Chấp hành Trung ương Đảng khóa IV, V, VI; Ủy viên Bộ Chính trị khóa VI; Bộ trưởng Bộ Nội vụ (nay là Bộ Công an từ 1986 - 1991).
Người có cấp hàm Đại tướng thứ hai trong lịch sử Công an Nhân dân là ông Lê Hồng Anh. Ông sinh năm 1949, quê Kiên Giang. Ông là Ủy viên Ban Chấp hành Trung ương Đảng khóa VIII, IX, X, XI; Ủy viên Bộ Chính trị khóa IX, X, XI; Bộ trưởng Bộ Công an (2002 - 2011).
Sau thời gian giữ chức Bộ trưởng Bộ Công an, ông giữ chức Thường trực Ban Bí thư từ 2011 -2016.
Đại tướng Công an Nhân dân tiếp theo là GS -TS Trần Đại Quang (1956 -2018, quê Ninh Bình). Ông là Ủy viên Ban Chấp hành Trung ương Đảng khóa X, XI, XII; Ủy viên Bộ Chính trị khóa XI, XII; Bộ trưởng Bộ Công an (2011 – 2016); Chủ tịch nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam (2016 - 2018).
Vị Đại tướng thứ 4 trong lịch sử Công an Nhân dân là GS -TS Tô Lâm. Ông hiện là Tổng Bí thư Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam.
Đại tướng Tô Lâm sinh năm 1957, quê Hưng Yên. Ông là Ủy viên Ban Chấp hành Trung ương Đảng khóa XI, XII, XIII; Ủy viên Bộ Chính trị khóa XII, XIII; Đại biểu Quốc hội khóa XIV, XV
Ông giữ chức Bộ trưởng Bộ Công an từ năm 2016 đến năm 2024. Ông được thăng cấp hàm Đại tướng vào năm 2019.
Tháng 5/2024, ông được Quốc hội bầu giữ chức Chủ tịch nước. Đến ngày 3/8/2024, ông được Ban Chấp hành Trung ương bầu giữ chức Tổng Bí thư.
Vào ngày 20/10, Bộ trưởng Bộ Công an Lương Tam Quang đã nhận quyết định của Chủ tịch nước thăng cấp hàm từ Thượng tướng lên Đại tướng. Ông là vị Đại tướng thứ 5 trong lịch sử Công an Nhân dân.
Đại tướng Lương Tam Quang sinh năm 1965, quê Hưng Yên. Ông là Ủy viên Trung ương Đảng khóa XIII, Ủy viên Bộ Chính trị khóa XIII.
Ông được Quốc hội phê chuẩn bổ nhiệm giữ chức Bộ trưởng Bộ Công an vào tháng 6/2024, được Ban Chấp hành Trung ương bầu bổ sung vào Bộ Chính trị tháng 8/2024.