Vào cuối thời Đông Hán, trong thời đại hỗn độn ấy, đã xuất hiện rất nhiều những mưu hùng tướng dũng nổi danh thiên hạ. Trong số đó, có như Lữ Bố, Triệu Vân, Quan Vũ và Trương Phi. Nhưng ngoài những hổ tướng nổi tiếng này, trong Tam Quốc còn có một số danh tướng ít được biết đến, tất cả những người này đều dũng cảm, thiện chiến, nhưng do nhiều nguyên nhân khác nhau nên thiên hạ đã không còn nhớ đến họ. Có rất ít hồ sơ ghi chép về những nhân vật ấy. Cái tên Từ Vinh không may trở thành một trong số đó.
Trong "Tam Quốc diễn nghĩa", Từ Vinh đã có công rất lớn trong chiến dịch của Đổng Trác chống lại liên quân Đông Quan. Năm 189 sau Công Nguyên, Đổng Trác được lệnh bí mật vào cung Lạc Dương, phế truất Lưu Biện và lập Lưu Hiệp làm hoàng đế của nhà Hán. Sau đó, Đổng Trác thống lĩnh chính quyền không lâu, các chư hầu khắp nơi vội vã lập liên minh, Viên Thiệu là minh chủ, cùng nhau tấn công Đổng Trác.
Quân liên minh tấn công Lạc Dương theo ba hướng. Đồng thời, Đổng Trác đốt cháy cung điện Lạc Dương và cầm chân Hoàng đế nhà Hán tiến về phía Tây đến Trường An. Tào Tháo cho rằng lúc này là thời cơ lớn cho liên quân, nếu dẫn quân đuổi theo thì một trận sẽ định càn khôn. Tuy nhiên, các lộ chư hầu duy chỉ có Trương Mạc dẫn thuộc hạ đến giúp Tào Tháo, Tào Tháo đã dẫn 5000 quân truy lùng Đổng Trác.
Và Từ Vinh là một trong những tướng cấp dưới của Đổng Trác, Đổng Trác đã lệnh cho Từ Vinh chịu trách nhiệm bắn tỉa những kẻ truy đuổi phía sau. Vì vậy, Từ Vinh đã phục kích giữa đường và đánh bại Tào Tháo.
Theo ghi chép trong Tam quốc diễn nghĩa của Tào Hồng, trận này Trương Mạc tử trận và Tào Tháo cũng bị trúng tên.
Tôn Kiên với danh nghĩa là Thứ sử Dự châu, tập hợp binh mã các quận được 10 vạn quân kéo đến Lương Đông và tiến đánh Lạc Dương, Đổng Trác sai Từ Vinh ra chống cự.
Thái thú Dĩnh Xuyên dưới quyền Tôn Kiên là Lý Mân được lệnh ra đánh Từ Vinh. Từ Vinh đánh bại Lý Mân, bắt sống Lý Mân cùng nhiều quân lính. Ông sai quân nướng sống Lý Mân và dùng dầu sôi giết chết các tù binh dưới quyền.
Tôn Kiên bỏ chạy, Từ Vinh mang quân truy kích nhưng cuối cùng Tôn Kiên nhờ tướng Tổ Mậu giúp đánh lừa quân Từ Vinh nên ông không bắt được Tôn Kiên.
Dù Từ Vinh thắng trận này nhưng sau đó quân Đổng Trác do Hồ Chân và Lã Bố chỉ huy lại bất hòa nên bị Tôn Kiên đánh bại. Đổng Trác lo lắng mang Hán Hiến Đế và dân chúng bỏ Lạc Dương chạy về Trường An.
Các cánh quân chư hầu chống Đổng Trác giải tán và quay sang đánh lẫn nhau. Năm 192, Đổng Trác bị Vương Doãn và Lã Bố giết chết. Từ Vinh cùng một bộ tướng khác của Đổng Trác là Hồ Chẩn quy hàng, được Vương Doãn dung nạp.
Bộ tướng của Đổng Trác là Lý Thôi, Quách Dĩ, Trương Tế mang quân đánh vào Trường An báo thù cho Đổng Trác. Vương Doãn sai Hồ Chẩn và Từ Vinh mang quân ra địch. Quân Lương Châu nghe tin không được triều đình tha tội nên liều chết xung trận.
Hồ Chẩn vốn là một tướng sĩ ở Lương Châu, cùng với Lý Thôi, Quách Dĩ, và những người khác thuộc phe của Đổng Trác , vì vậy Hồ Chẩn trực tiếp dẫn đầu quân lính đầu hàng. Tuy nhiên, Từ Vinh thường bị loại vì ông không phải là tướng của quân Lương Châu, và hoàn cảnh của ông tương đương với Lữ Bố lúc bấy giờ.
Do sự nổi loạn của Hồ Chẩn, Từ Vinh cuối cùng đã chết ở Tân Phong. Bởi vì Từ Vinh chết dưới tay đồng bọn của mình vào năm 192 sau Công Nguyên, nên những việc của ông tự nhiên biến mất vào thời Tam Quốc sau đó, khiến vị tướng số một của Đổng Trác bị mọi người lãng quên và bỏ qua.
Mặc dù các sử gia không có nhiều ghi chép về Từ Vinh, nhưng chỉ cần dựa vào những chi tiết ít ỏi được ghi chép trong sử sách để lại cũng đủ để khẳng định địa vị cao cả của ông như một danh tướng bậc nhất của Tam Quốc!