Tên lửa đẩy Epsilon được thiết kế để đưa vệ tinh có trọng lượng 1,2 tấn lên độ cao vài trăm kilomet. Theo kế hoạch Epsilon sẽ phóng kính viễn vọng không gian Nhật Bản SPRINT-A lên quĩ đạo phục vụ nghiên cứu chi tiết các hành tinh thuộc hệ Mặt trời, đặc biệt là sao Kim, sao Hỏa, các vệ tinh của sao Mộc.