Năm 2009, Gregor Halenda bắt đầu dự án với chiếc KTM 950 Adventure của mình. Ban đầu anh chàng chỉ muốn chiếc xế phượt có bộ gắp (càng) mới, nhưng sau đó ý tưởng đến, và mục tiêu là tạo ra một mẫu xe cực mới lạ.
Giải thích cơ cấu truyền động của xe máy truyền động 2 bánh.
Trước khi Halenda có chiếc xe dẫn động 2 bánh, anh bắt đầu với việc gỡ tung mọi thứ trên xe, dường như chỉ để lại bộ khung và động cơ, thay đổi hoặc làm mới hầu hết các chi tiết còn lại trên xe.
Sau nhiều cố gắng, có thất bại, cuối cùng thì KTM 950 Adventure truyền động hai bánh cũng ra đời. Nguyên lý cơ bản của xe là sử dụng một hệ thống những sợi xích và nhông đĩa để liên kết, kéo từ động cơ lên đầu phuộc trước rồi truyền xuống trục bánh trước.
Sợi xích dấu gọn gàng má trong phuộc khiến khi nhìn từ bên ngoài, KTM 950 Adventure như không thay đổi nhiều, vẫn y nguyên ở bộ dạng cũ.