Trước đó, khoảng 15 giờ ngày 13.12, tại một khách sạn trên đường Nguyễn Thiện Thuật, Nguyễn Tấn Hiếu đã dùng roi điện chích vào người anh Phạm Quang Vĩnh (38 tuổi, trú phường Vạn Thạnh, TP. Nha Trang) nhằm cướp chiếc xe mô tô thể thao, hiệu Honda CBR 600 phân khối. Rất may anh Vĩnh chống đỡ được bò, chạy xuống cầu cứu nhân viên khách sạn. Thấy sự việc bại lộ Hiếu chạy lên lan can khách sạn cố thủ.
Chỉ vì lời thách đố của bạn, Nguyễn Tấn Hiếu đi cướp và bị công an Khánh Hòa bắt giữ
Cảnh sát 113 nhận được tin báo đã đến hiện trường, 30 phút sau đã khống chế được Hiếu. Kiểm tra phòng Hiếu thuê thu giữ 2 roi điện, 2 đoản phá khóa, 1 bộ tóc giả, 2 cuộn dây dù, 2,5 triệu đồng, 2 điện thoại di động, 1 dây nịt, 1 túi xách đeo hông, 112 USD, 2 SGD, 1 thẻ ATM, 2 chứng minh nhân dân …
Tại cơ quan công an, Hiếu khai nhận, vốn là dân chơi mô tô tại Sài Gòn, mấy ngày trước vào mạng thấy anh Vĩnh ở Nha Trang rao bán xe. Bạn Hiếu thách cướp được chiếc xe trên thì tặng 100 triệu, nếu không cướp được sẽ mất 10 triệu đồng và Hiếu đồng ý.
Sau đó Hiếu lên kế hoạch tiếp cận anh Vĩnh để mua xe, tiếp đến Hiếu đi mua roi điện dùng để khống chế nạn nhân đến bất tỉnh, lấy dây trói nạn nhân và lấy chiếc xe đi. Hiếu cũng mua một bộ tóc giả nhằm ngụy trang, qua mặt nhân viên khách sạn và công an.
Sáng 13.12, Hiếu ra Nha Trang và hẹn anh Vĩnh đến phòng 309, tại khách sạn trên đường Nguyễn Thiện Thuật, 2 bên đồng ý mua bán với giá 150 triệu đồng. Khi anh Vĩnh, ngồi viết giấy thỏa thuận bán xe thì Hiếu đi phía sau dí roi điện vào cổ.
Do roi điện không đủ lực nên anh Vĩnh vẫn tỉnh để hất roi điện xuống sàn, Hiếu tiếp tục rút thêm trong người chiếc roi điện hòng chích vào người anh Vĩnh nhưng không thành.