Quan hệ hữu nghị và hợp tác toàn diện Việt Nam - Venezuela thời gian qua phát triển tốt đẹp, đánh dấu bằng những chuyến thăm, tiếp xúc giữa các lãnh đạo cấp cao hai nước. Đặc biệt, năm 2007, hai nước đã nâng tầm quan hệ song phương lên đối tác toàn diện, mở ra giai đoạn hợp tác mới, thiết thực và bền vững hơn.
Về kinh tế, kim ngạch trao đổi thương mại duy trì đà tăng, từ mức 30 triệu USD năm 2013 lên 62,7 triệu USD năm 2014. Hai bên đã ký nhiều thỏa thuận trên các lĩnh vực và nhất trí tiếp tục đặt trọng tâm hợp tác vào các lĩnh vực kinh tế, năng lượng, dầu khí và nông nghiệp, thúc đẩy đầu tư của Việt Nam vào Venezuela trong các lĩnh vực công nghiệp chế tạo và lắp ráp, điện và điện tử gia dụng, xây dựng...