Với thiết kế bề ngoài, chiếc Toyota Estima mới được một thiết kế mạnh mẽ hơn, diện mạo trẻ trung hơn.
Chiếc xe có thanh cản mới, thể thao và năng động giống như trên các mẫu Vios, lưới tản nhiệt màu đen. Bên cạnh đó, đèn LED được mở rộng lên phía trên, đèn pha LED mỏng. Logo Estima mỏng gắn chính giữa phía trước.
Các nâng cấp khác bao gồm bên váy mới và bánh xe hợp kim. Thiết kế phía sau không có quá nhiều thay đổi, vẫn tương tự như phiên bản tiền nhiệm. Đèn LED mới phía sau kết hợp đèn đuôi mang lại hiệu quả chiếu sáng tốt hơn.
Trong cabin, bảng điều khiển giữ lại một cách bố trí tương tự nhưng đã được tân trang lại đôi chút riêng biệt so với mẫu tiền nhiệm. Nó bao gồm vô lăng lái đa chức năng ba chấu, cảm ứng điều khiển máy lạnh, cung cấp thêm trim và bọc da cao cấp, màn hình TFT màu sắc hiển thị đa thông tin 2.6 inch. Khách hàng có thể lựa chọn số ghế tùy theo nhu cầu, với công suất tối đa là tám người, và hỗ trợ cho cả người khuyết tật.
Đối với thị trường Nhật Bản, Estima mới sẽ được cung cấp động cơ xăng hoặc hybrid. Động cơ xăng bốn xi-lanh 2,4 lít 2AZ-FE (cho công suất 170 PS và mô-men xoắn 224 Nm), sức mạnh truyền qua các ổ đĩa bánh trước qua một hộp số Super CVT-I.
Trong khi đó, các hệ thống truyền động hybrid sử dụng động cơ 2,4 lít 2AZ-FXE (công suất 150 PS và mô-men xoắn 190 Nm) kết hợp với hai động cơ điện. Theo các nhà sản xuất ôtô Nhật Bản, phiên bản xăng Estima mới có nền kinh tế nhiên liệu khoảng 11,4 km/l theo chu kỳ thử JC08. Phiên bản hybrid sở hữu một khả năng tiêu hao nhiên liệu ấn tượng 18 km/l.
Về tính năng an toàn, Toyota Estima nâng cấp 2016 được cung cấp gói công nghệ Toyota Safety Sense C package, bao gồm module cảm biến nhỏ kết hợp cả camera và cảm biến laser được lắp ở phía trước gương chiếu hậu trong xe; hệ thống cảnh báo chệch làn Lane Departure Alert và hệ thống đèn pha tự động.
Giá cho phiên bản Toyota Estima nâng cấp dao động trong khoảng từ 32.476 – 46.633 USD.
Một số hình ảnh của mẫu Toyota Estima nâng cấp mới: