Google được tạo ra từ năm 1996 bởi 2 sinh viên Trường ĐH Stanford PhD là Sergey Brin (trái) và Larry Page (phải). Ý tưởng lúc đầu có tên BackRub - một bộ máy tìm kiếm sử dụng công nghệ PageRank để xếp hạng các website dựa vào số lượng tên miền khác có trỏ tới nó.
Sau đó 2 nhà sáng lập Larry Page và Sergey Brin đăng ký tên miền Google.com vào ngày 15 tháng 9 năm 1997.
Tên gọi Google có nguồn gốc từ "googol" - con số toán học biểu thị cho số 1 và 100 số 0 đằng sau.
Giao diện đầu tiên của Google trông rất đơn giản, được viết bằng ngôn ngữ HTML. Tới nay, bề ngoài Google.com vẫn khá đơn giản nhưng nó có sức mạnh vô cùng lớn vì được tập trung vào thuật toán.
Năm 2000, Google trở thành đối tác với Yahoo và công bố dữ liệu của hãng có đến hơn 1 tỉ URL - trở thành bộ máy tìm kiếm lớn nhất thế giới.
Google cũng ra mắt AdWord - dịch vụ quảng cáo cho phép khách hàng mua từ khóa để hiển thị trong kết quả tìm kiếm.
Dịch vụ tìm kiếm hình ảnh của Google ra mắt vào tháng 7 năm 2001 với dữ liệu 250 triệu hình ảnh.
Google cho ra mắt chương trình quảng cáo lớn nhất thế giới. Chương trình này mang tên AdSense sau khi Google mua lại Applied Semantics.
Ảnh chụp đội ngũ nhân sự Google thời kỳ đầu.
Tháng 1 năm đó Orkut ra mắt như 1 cố gắng của Google nhằm bước chân vào thị trường mạng xã hội.
Đến tháng 8 Google bắt đầu cổ phần hóa với 19.605.052 cổ phiếu hạng A có giá 85 USD mỗi cổ phiếu.
Gmail ra mắt vào ngày Cá tháng tư năm 2004 nhưng phiên bản thử nghiệm cần có thư mời để được tham gia.
Tháng 2 năm 2005 Google Maps ra mắt và xuất hiện trên iPhone đầu tiên năm 2007. Hơn nữa, trang code.google.com cũng được ra mắt để cung cấp tài nguyên cho các nhà phát triển (bao gồm cả API của Google). Vào tháng 6, Google ra mắt Google Earth - dịch vụ bản đồ theo vệ tinh. Tháng 10 năm 2005, Google Reader xuất hiện.
Tháng 11 năm 2007, Google công bố dự án dành cho điện thoại đầu tiên của hãng - Android - hệ điều hành mà công ty này gọi là "Hệ điều hành mã nguồn mở đầu tiên cho các thiết bị di động".
Tháng 6 năm 2016, Google cung cấp thêm tính năng tra từ điển và phiên âm từ.
Tháng 9 năm 2008, Google giới thiệu Chrome - hệ điều hành mã nguồn mở đầu tiên của hãng. Cuối tháng 9, T-Mobile ra mắt điện thoại Android Google đầu tiên - Google G1.
Google ra mắt dịch vụ Google Wave - 1 công cụ giao tiếp trực tuyến cho người dùng nhưng Wave không được nhiều chú ý. Cũng năm đó, Google ra mắt ứng dụng chỉnh sửa ảnh trên nền Mac Picasa.
Năm 2010 Google ra mắt Google Apps Marketplace - 1 cửa hàng ứng dụng cho phép các hãng thứ 3 bán sản phẩm của họ. Google cũng cho ra mắt Google Buzz - 1 cố gắng khác nhằm tiến vào thị trường mạng xã hội và hợp tác cùng Intel, Sony, Logitech để cho ra mắt Google TV.
Mạng xã hội thành công nhất từ trước đến nay của Google, Google+ ra mắt vào tháng 6 năm 2001 với lượng đăng ký giới hạn bằng thư mời. Và Google cũng thực hiện vụ mua bán lớn nhất từ trước đến nay trong lịch sử của công ty này khi mua lại Motorola Mobility với giá 12,5 tỉ USD.
Google đã có một thay đổi lớn vào năm 2015 khi tái cơ cấu, thành lập công ty cha là Alphabet do Larry Page làm Gám đốc điều hành.