Toyota C-HR được thiết kế với chủ đề “kiến trúc hình kim cương” kết hợp những đường nét sắc cạnh và những đường cong mềm mại. Phía trước với lưới tản nhiệt hình khối với hai bên là 2 đèn pha cỡ lớn, phía dưới là hốc gió lớn hai bên là đèn sương mù nhỏ bằng LED. Mâm xe hình hoa mai 5 cánh chụm lại rất ấn tượng. Phía sau của xe có hệ thống đèn khá lớn, cánh gió trên cốp sau giúp giảm lực cản và tăng tính ổn định ở tốc độ cao. C-HR có 4 cửa nhưng 2 cửa sau lại giống như không có, tạo nên nét hiện đại của xe.
Đây là mẫu xe thứ hai được phát triển dựa trên cơ sở gầm bệ Toyota New Global Architecture (TNGA), sau Prius thế hệ mới. Cơ sở gầm bệ này còn có độ rắn chắc hơn 65% so với loại được dùng cho xe crossover cỡ C trước đây của hãng. Xe có kích thước dài x rộng x cao lần lượt là 4.360 mm, rộng 1.795 mm và cao 1,555 mm. Mọi phiên bản đều có hệ thống tránh va chạm, điều khiển hành trình, cảnh báo rời làn đường, đèn pha tự động, cảnh báo điểm mù và cảnh báo người băng qua sau xe.
Bên trong xe là thiết kế nội thất phân tầng được Toyota mô tả là có định hướng cho người lái. Các trang bị tiêu chuẩn trên xe là phanh điện tử, vô lăng 3 chấu bọc da, màn hình thông tin giải trí 6,1 inch có định vị và Toyota Link, chìa khóa thông minh và khởi động start/ stop. Bản tại Úc được trang bị mâm hợp kim 17 inch, cảm biến đậu trước/sau, cần gạt tự động, điều hòa nhiệt độ 2 vùng khí hậu, camera lùi và 6 loa. Phiên bản cao cấp hơn sẽ có bộ mâm 18 inch, đèn sương mù LED trước, cảnh báo điểm mù, hỗ trợ đỗ xe, nội thất bọc vải và da kết hợp, sưởi ghế, kính riêng tư, đèn ambient.
Sức mạnh của xe đến từ động cơ tăng áp 1.2L D-4T VVT-iW. Công suất của nó là 114 mã lực tại vòng tua từ 5.200-5.600 rpm và mô-men xoắn cực đại 185 Nm từ 1.500 - 4.000 rpm. Động cơ này kết hợp với hộp số sàn 6 cấp hoặc số CVT. Hệ dẫn động 4 bánh AWD là trang bị tùy chọn.
Mức giá Toyota C-HR tại Úc là 26.990 AUD (tương đương 475 triệu đồng) cho bản tiêu chuẩn, 28.990 AUD(tương đương 510 triệu đồng) cho bản sử dụng hộp số CVT và 33.290 AUD (tương đương 586 triệu đồng) cho phiên bản Koba CVT. Xe là đối thủ của Honda HR-V, Mazda CX-3 và Chevrolet Trax.