III. Trung Đại (248 – 63 triệu năm)
a/ Kỷ Triassic (248 – 205 triệu năm)
Những loài khủng long đầu tiên có mặt trên hành tinh khoảng 240 triệu năm về trước. Trong số chúng, có loài ăn cỏ có kích thước chỉ bằng một con kangaroo, có loài ăn thịt kích thước khoảng 1m, và cũng có những loài đáng sợ với chiều dài thân mình đến 6m.
Đại lục địa chia tách vào khoảng cuối kỷ Triassic. Châu Âu tách khỏi Châu Phi, Nam Mỹ rời khỏi Trung và Bắc Mỹ.
Thú nhỏ có lông thuộc lớp động vật có vú xuất hiện, tiếp nối sau sự suy tàn của tổ tiên chúng là các loài bò sát.
b/ Kỷ Jurassic (205 – 138 triệu năm)
Các loài khủng long thống trị mặt đất.
Những loài chim đầu tiên bắt đầu tung cánh khoảng 150 triệu năm trước. Các hóa thạch cho thấy chúng vẫn còn một số đặc điểm cấu tạo của loài bò sát như một cái đuôi xương, cánh có vuốt, và răng nhọn.
c/ Kỷ Cretaceous (138 – 63 triệu năm)
Những loài cây có hoa bắt đầu hiện diện cách đây khoảng 125 triệu năm. Có lẽ chúng đã manh mún xuất hiện trong kỷ Jurassic nhưng đến kỷ này mới bắt đầu nở rộ nhờ vào khí hậu ấm áp và ôn hòa.
Sự tuyệt diệt của loài khủng long xảy ra khoảng 65 triệu năm trước, vào cuối kỷ Cretaceous. Toàn bộ các loài khủng long không có cánh đã bị quét sạch. Vào đợt tuyệt chủng hàng loạt lần này, có khoảng 50% động thực vật trên hành tinh đã biến mất. Và một lần nữa, nguyên nhân chính là do biến đổi khí hậu.
IV. Đại tân sinh (bắt đầu từ cách đây 63 triệu năm)
a/ Kỷ Paleogene (63 – 24 triệu năm)
Động vật có vú thế chỗ khủng long, chúng nhanh chóng phân chia thành nhiều loài và phát triển cả về số lượng lẫn kích thước cơ thể.
Động vật linh trưởng xuất hiện khoảng 55 triệu năm trước. Chúng có kích thước nhỏ, thân mình phủ lông và có khả năng di chuyển linh hoạt trên các cành cây. Chúng cũng có bộ não khá lớn sơ với kích thước thân mình.
b/ Kỷ Neogene (24 – 2 triệu năm)
Người cổ xuất hiện khoảng từ 6-8 triệu năm trước với bước đột phá là bắt đầu đi thẳng bằng 2 chân. Họ không còn sống trên cây nữa mà chỉ trèo cây để hái trái, tìm hang động để tránh thú dữ vào ban đêm.
c/ Kỷ Quarternary (2 triệu năm)
Băng giá bắt đầu len lỏi khắp các ngỏ ngách trên trái đất. Trong khoảng 1,8 triệu năm qua, trái đất đã liên tục bị các đợt băng giá bao phủ, và đợt cuối cùng kết thúc khoảng 10.000 năm về trước. Trong những đợt băng giá khắc nghiệt kéo dài này xuất hiện những loài thú có lông phủ rất dày, như loài voi mammoth.
Người hiện đại xuất hiện ở Châu Phi khoảng 190.000 năm trước. Những cuộc di dân đầu tiên ra khỏi Châu Phi bắt đầu khoảng 70.000 năm trước, người hiện đại dần xâm nhập đến các vùng đất xa xôi như Châu Úc và Nam Mỹ.