Các nhà khoa học ước tính thiên thạch 2012 TC4 có kích thước từ 45 - 100 feet (15 - 30m). Nó đã tiếp cận Trái Đất ở khoảng cách gần nhất là xấp xỉ 26.000 dặm (gần 42.000km) vào lúc 12h42 trưa 12/10 (giờ Việt Nam). Khoảng cách này gần hơn 10 lần so với khoảng cách từ Trái Đất đến Mặt Trăng.
2012 TC4 được phát hiện lần đầu tiên bởi đài quan sát Pan-STARRS ở Hawaii vào năm 2012, nhưng quỹ đạo của nó lúc đó khiến các nhà khoa học không thể theo dõi được. Sau này, các nhà quan sát tại Cơ quan Vũ trụ châu Âu và Đài Thiên văn Nam Âu bắt đầu thu thập được những thông tin đầu tiên về TC4 2012 từ cuối tháng 7/2017, bằng cách sử dụng kính viễn vọng "khủng" tới 8m.
Xem video khoảnh khắc 2012 TC4 bay qua Trái Đất: