Bảo tàng là một khu vườn điêu khắc tinh xảo được khai trương vào năm 1969. Nó trải dài trên diện tích hơn 70.000 mét vuông và được coi là bảo tàng nghệ thuật ngoài trời đầu tiên ở Nhật Bản tính đến nay.
Phần bên ngoài của bảo tàng là nơi lý tưởng để trưng bày nhiều tác phẩm điêu khắc "quá khổ". Hơn 100 tác phẩm nghệ thuật hiện đại và đương đại có thể được nhìn thấy khắp xung quanh bảo tàng. Một số tác phẩm điêu khắc nổi bật được làm bởi Henry Moore, một nhà điêu khắc và nghệ sĩ người Anh nổi tiếng với các tác phẩm điêu khắc bằng đồng.
Hầu hết các tác phẩm nghệ thuật có thể trông hơi lạ vì phong cách nghệ thuật tại bảo tàng này có thể khá độc đáo với khách du lịch. Các tác phẩm nghệ thuật ở đây là những tác phẩm điêu khắc cao lớn, hoành tráng và thực sự mang lại cảm hứng cho người xem. Nhiều tác phẩm điêu khắc không có hàng rào bảo vệ nên khách du lịch có thể đến gần và khám phá tận mắt những gì mà các nghệ sĩ muốn truyền đạt.
Một trong những tác phẩm lớn nhất là Tháp Giao hưởng Hạnh phúc. Đây là một toà tháp cao 18m với đường kính bên trong là 8m, được bao bọc bằng những mảnh kính đầy màu sắc dày từ 2-3cm. Tại đây, khách du lịch có thể đi vào và leo lên một cầu thang xoắn ốc bên trong đến một sàn quan sát với tầm nhìn ra công viên và những ngọn núi xung quanh.
Trong khi đi dạo trên sân, khách du lịch có thể ngâm chân trong bồn và thư giãn với suối nước nóng trong khu vực. Bồn tắm sử dụng tinh chất chiết xuất từ chanh và cam để giúp du khách cảm thấy thoải mái hơn. Vì vậy khách du lịch không cần lo lắng khi có nhiều trái cây trôi nổi trong bồn ngâm chân.
Những tác phẩm điêu khắc nằm ngoài trời có thể tạo ra những ấn tượng khác nhau từ mùa này sang mùa khác. Dù là bối cảnh của những bông hoa mùa xuân xinh đẹp hay ánh sáng mặt trời rực rỡ của mùa hè, những tán lá đỏ và vàng của mùa thu hay sự tĩnh lặng của mùa đông, những tác phẩm điêu khắc đều đẹp bất cứ khi nào bạn ghé thăm.
Bảo tàng ngoài trời Hakone cũng có những tác phẩm nghệ thuật được tạo ra như một điểm vui chơi của trẻ em như: Woods of Net, Lâu đài bong bóng…Ngoài ra, tại đây cũng bao gồm quán cà phê, nhà hàng và cửa hàng để phục vụ các nhu cầu mua sắm và ăn uống của du khách.