Phát biểu tại một hội nghị đầu tư ở Israel, ông Giuliani nói lập trường cứng rắn của ông Trump đã "trói tay" Bình Nhưỡng.
Ông Trump đã hủy bỏ hội nghị thượng đỉnh với nhà lãnh đạo Kim Jong-un vào tháng 5 vì sự thù địch của nước này.
Tuy nhiên, kế hoạch thượng đỉnh tại Singapore đã được hồi sinh sau phản ứng hòa giải từ Bình Nhưỡng.
"Ồ, Kim Jong-un đã cầu xin hội nghị thượng đỉnh, đó chính xác là vị trí bạn muốn đặt ông ta vào", tờ Wall Street Journal dẫn lời ông Giuliani.
Ông Giuliani là một luật sư của Tổng thống Mỹ để giải quyết các cáo buộc thông đồng với Nga.
Hiện chưa có phản ứng tức thời nào từ phía Triều Tiên trước những bình luận của ông Giuliani.