Máy nỏ cầm tay Cheiroballistra

Ballista không chỉ là tiền thân của các cỗ pháo dùng thuốc súng sau này, mà hiểu theo nghĩa nào đó, còn là tổ tiên xa của súng máy và chiến thuật dùng hỏa lực mạnh đánh phủ đầu.