Thế lực từ cường quốc châu Âu tới Trung Quốc với thái độ kẻ cả, nhà Minh hai lần thủy chiến
Trong thời kỳ châu Âu khám phá thế giới (thế kỷ 15 - 17), các chính phủ châu Âu ủy quyền cho các đoàn thám hiểm, các đội tàu buôn nhằm xâm chiếm thuộc địa, thiết lập giao thương với thế giới bên ngoài.