Bảy anh em dòng họ Lỗ đều là con ông Lỗ Trọng và bà Khổng Thị Liên, người tổng Lã Hương, động Tam Dương, phủ Đoan Hùng (nay là Vĩnh Phúc), vốn có nghề hái thuốc nam chữa bệnh. Sau khi được Thái sư Trần Thủ Độ thu dùng và đều có công giúp vua Trần Thái Tông đánh giặc Nguyên Mông giữ yên bờ cõi...