Rất nhiều thập kỷ trước khi Honda Goldwing xuất hiện như hiện nay thì dạng động cơ kết cấu 4 xi-lanh đối xứng đặt nằm ngang đã được cài đặt vào trong loại môtô do nhà sản xuất Zundapp của Đức chế tạo.