Chuyển nhượng sổ đỏ

Cha mẹ tôi sinh được 2 người con gái đều đã lập gia đình. Nay ông bà muốn để cho chị em tôi đứng tên ngôi nhà đang ở. Xin hỏi pháp luật có cho phép 2 chị em ruột đứng tên chung trên sổ đỏ không? Cha mẹ tôi muốn coi đây là tài sản riêng của hai chị em thì phải làm thủ tục gì cho hợp pháp?