Dừng đèn đỏ về số P

Sự khác nhau giữa chế độ số P và phanh tay khác nhau như thế nào, vì có vẻ như cả hai đều giữ xe cố định ở một chỗ?

Hầu hết trên các diễn đàn về xe ô tô, bạn thường hay bắt gặp các câu hỏi "có nên về N khi dừng đèn đỏ không?", hay "về số P hay để số D khi dừng đèn đỏ?", thậm chí là "dừng đèn đỏ thế nào là tốt nhất với xe số tự động?".