Giải chấp sổ đỏ

Bạn đọc hỏi: Năm 2020, gia đình tôi có cầm sổ đỏ để lấy vốn làm ăn. Đến cuối năm 2021, tôi đã trả xong số tiền đã vay. Gia đình tôi muốn chuyển nhượng mảnh đất trên nhưng cơ quan chức năng yêu cầu tôi phải nộp giấy tờ đã giải chấp. Xin hỏi, giải chấp sổ đỏ là gì? Thủ tục này được tiến hành ra sao?