Khởi kiện chia thừa kế

Bố tôi mất năm 1972, mẹ tôi mất năm 1986, bố mẹ tôi để lại 2 thửa đất đều do em trai út đang quản lý. Năm 2016, gia đình tôi họp thống nhất đấy là tài sản chung, có xác nhận của chính quyền địa phương. Nay tôi có thể khởi kiện chia thừa kế với di sản trên hay không?