Làm sao để mẹ đẻ đòi lại quyền nuôi con từ mẹ kế?

Người cha được tòa giao quyền nuôi con nay đã mất, con ở với mẹ kế. Mẹ ruột muốn đón con về chăm sóc nuôi dưỡng nhưng mẹ kế không cho, phải làm sao?