Quan Vũ và Mã Siêu ai tài giỏi hơn ai

Trong tam quốc diễn nghĩa, Quan Vũ hay Mã Siêu tài giỏi hơn? Tại sao Quan Vũ lại coi thường Mã Siêu? Nếu so sánh cho cùng, thì Quan Vũ và Mã Siêu ai là người giỏi giang hơn? Có thật là Quan Vũ coi thường Mã Siêu không?