Sự tích cúng ông Công ông Táo vào 23 tháng Chạp

Ngày 23 tháng Chạp mỗi gia đình Việt lại soạn sửa những mâm lễ cúng để tiễn ông Táo lên chầu trời. Vì sao cúng ông Công ông Táo vào 23 tháng Chạp?