Thế nào là xe ưu tiên

Theo chuyên gia luật, luật giao thông đường bộ có quy định một số trường hợp xe ưu tiên sẽ được đi vào đường ngược chiều, đi vào đường cấm trong những trường hợp cấp bách, khi thực hiện nhiệm vụ hoặc khi cấp cứu...