Đang điều khiển xe máy chở 2 con đi trên đường 291 thuộc địa phận giáp ranh giữa 2 xã Bồng Lai và Mộ Đạo, huyện Quế Võ, tỉnh Bắc Ninh, anh Hiếu va chạm với xe taxi, khiến cả 3 bố con đều tử vong.