Nhắc đến võ thuật Hàn Quốc nhiều người sẽ nghĩ đến sự phát triển và lan tỏa rộng rãi của bộ môn Taekwondo. Tuy nhiên, đặc nhiệm nước này lại không chú trọng Taekwondo mà dùng một môn võ cận chiến khác, đó là Teukgong Mooscool.

Trái với niềm tin phổ biến, Taekwondo không phải là võ thuật có lịch sử lâu dài. Taekwondo thực sự khá mới mẻ, là một phát hiện sau chiến tranh thế giới lần thứ II, nó có nền tảng là một vài môn võ thuật cổ điển của Hàn Quốc.