Tàu ngầm mới nhất của Triều Tiên được gọi là tàu ngầm đạn đạo tên lửa lớp Sinpo hoặc Gorae (“Cá voi”) (SSB). SSB dường như pha trộn bí quyết tàu ngầm từ các lớp trước với công nghệ phóng từ tàu ngầm tên lửa đạn đạo thuộc Xô viết thời kỳ Chiến tranh Lạnh.