Tên lửa vác vai (MANPADS) được phát triển từ những năm 1940 với mục đích dùng cho các lực lượng quân đội trên mặt đất tiêu diệt các máy bay của kẻ địch. Song điều đáng tiếc là tên lửa này lại trở thành loại vũ khí ưa thích của nhiều nhóm khủng bố dùng để bắn hạ các máy bay dân sự.