Tàu ngầm mini Hoàng Sa đã lặn nổi nhịp nhàng trong bể thử nghiệm. Một số tính năng cơ bản như: liên lạc thủy âm khi lặn sâu, hệ thống liên lạc tầm xa VHF, hệ hống camera quan sát dưới nước... hoạt động tốt, không gặp trục trặc.