Bảo tàng lịch sử quân sự Việt Nam là bảo tàng đầu tiên mà cố lãnh đạo Kim Nhật Thành đã từng đến thăm khi đến Hà Nội vào năm 1958. Nơi đây còn lưu giữ nhiều hình ảnh quý về những giúp đỡ của nhân dân Triều Tiên đối với nhân dân Việt Nam trong hai cuộc kháng chiến.