Bố mẹ mất không để lại di chúc

Theo Bộ luật Dân sự 2015, khi người mất không để lại di chúc thì di sản sẽ được chia theo pháp luật. Để tiếp nhận thừa kế phải thực hiện sang tên sổ đỏ, vậy trường hợp này sang tên sổ đỏ thế nào?