Hoàng đế Lê Thánh Tông

Đọc sách báo, chúng ta thấy rất khó phân biệt hai từ vua và hoàng đế. Ví dụ, khi thì “vua Lê Thánh Tông”, có khi “hoàng đế Lê Thánh Tông”. Vậy giữa "vua" và "hoàng đế" giống và khác nhau như thế nào?